簡潔に説明します。
HDD, FDなどの磁気メディアやMOなどの光磁気メディアへの記録に関しては他の回答者の指摘通り、COPYに伴う画質劣化はありません。
しかし、CD^R/RW、DVD±R/RWなどの焼付けタイプのメディアへの記録に関しては100%のDigital COPYが完了した場合は画質の劣化はありませんが、焼付け時のPIT(穴)が完璧に行われない場合もありますので、100%のDigital COPYができていない場合は、(画質劣化とまでは言い切れませんが) ある意味、厳密には劣化発生する場合もあります。
但し、常用や通常の視覚では認識できない程度です。
また、質問者のCOPYについてですが、EXPLORERなどを操作して単純にCOPYを行う場合には画質の劣化はありません。
但し、Clip Boardを経由するCUT(切り取り) & PASTE(貼り付け)やCOPY(コピー) & PASTE(貼り付け)については、CUTまたはCOPYしたJPEG画像ファイルを何らかのソフトを起動して、そのソフトでPASTE(貼り付け)を行い、そのソフトでJPEGへの保存操作を行った場合、つまり、JPEG画像を再度保存する行為になりますから、JPEGへ再圧縮を行ったことに成、元のファイルより画像は劣化することになります。
JPEG圧縮は不可逆圧縮といい、一旦圧縮操作を行ったファイルは元のファイルに戻せなくなります。
補足
皆様ありがとうございました。