最初からというか「持って生まれた」というか…で、訓練せずとも歌う時は腹式呼吸ができているという人は居ます。
また、スポーツや武道などやっている人では、歌とは関係無しに腹式呼吸の訓練ができているという人も居ます。
そういう人も含めて、特にレッスン等をせずとも、歌う時自然に腹式呼吸で歌える人は居ますね。
ただ、「良い声で歌う」という技術は、呼吸法だけですべてって訳ではなく、逆に「喉になるべく負担を掛けず、良い声で歌う」ためには、腹式呼吸ができていると(ほとんどの人は)圧倒的に有利…という図式があるだけで、腹式呼吸さえできていれば良い声で歌えるという単純な物ではありません。
逆に言えば、最初に書いた「歌う時自然に腹式呼吸が出来る人」であっても、歌い方の訓練をきちんとやらないと良い声で歌えない人だって、大勢居ます。