札幌→知床２泊３日の旅程について
札幌在住です。７月２３日～２５日の日程で旅行に行きたいと思い、前から興味のあった知床行きを検討しています。一人旅です。自分の車で
１日目に高速道路（旭川経由）で道東へ。川湯温泉で一泊。
２日目に知床方面を観光して阿寒湖温泉で一泊。
３日目に帯広周りで札幌へ。
というルートを大雑把に考えていて、「カムイワッカ湯の滝（できれば陸と海の両方から）」「知床五湖の高架木道」「摩周湖」「網走監獄」「小清水原生花園」を観光して、「阿寒湖」「六花亭本店」に立ち寄りつつ、ルート上の道の駅のスタンプを集められたらなと思っています。
（阿寒湖は宿泊のついでに軽く歩く程度でよく、六花亭は賞味期限が２時間しかないお菓子があるそうなので、それに興味があります。あとはそれぞれを観光したいです）
宿泊地を考え、１日目は早起きして旭川方面から網走に出て網走監獄（余裕があれば摩周湖）を見てから川湯へ。２日目は知床方面と小清水（前日見ていなければ摩周湖）を回って阿寒湖へ。３日目は帯広へ向かって高速か下道で帰宅、とおぼろげに考えているのですが。
道東は行った事が無いため、距離感などがいまいち掴めません。
この日程で、これらを回るのは大丈夫そうでしょうか？ それとも厳しいでしょうか？
私は普段から頻繁に運転する方ではなく、１～２ヶ月に一度くらい長距離ドライブをするという感じです。ちなみに２０代後半の会社員です。
先日、旭川経由の高速道路を使って札幌→サロマ湖を日帰りで往復したのですが、行きは大丈夫だったものの帰りは途中から辛かったので、このくらいの場所で宿泊することにして３日かけて回れば大丈夫かしら、と考えてみました。ただ、毎日それなりの距離を走るので、最終日にクタクタになっているのでは、というのが不安です。
帰りの運転も心配ですが、翌日からすぐ仕事なので、疲れが残ったりすると大変そうなので（汗）
このへんも、アドバイスをお願いできると嬉しいです。
キツそうなら、観光先を知床だけに絞る、もしくは知床を諦めるなどして、２日目の宿泊先をもう少し札幌寄りにする（温泉にしたいので、十勝川温泉とか？）など、考えてみたいと思います。
また、帰りは日勝峠があると思うのですが、いろいろと聞くのでこれも少々不安です。高速道路と下道、どちらの方が走りやすいでしょうか。峠を避けようとすると、おそらくかなり遠回りですよね？
一応、中山峠・毛無峠・浮島峠なら通った事があります。
いろいろあってすみません。一部だけでもいいので、どなたか、アドバイスいただけると嬉しいです。
どうぞよろしくお願いします。
お礼
ありがとうございます！ そーゆー経験者の意見が聞きたかったので。 結局、連れが冬の山道は嫌！との事で、行かなくなりました。