UG(Ubderground=アンダーグラウンドの略)系のアプリが、全て違法と言うことはありません。
また、アプリ以外のファイルは、例え、地下で流通していても、UGとは、普通は呼びません。
UG系というのは、非合法なファイル等のやりとりのみに使用される、若しくは、そう言う行為に使用されることの多いアプリを、そう、呼びます。
UG系のアプリ自体は、殆どが非合法ではありません。
(例えば、最近、或る、ゲーム機のエミュレーターの開発元が、そのゲーム機の販売元からの訴訟を受けて、開発、及び、販売を止めてしまいました。
でも、これは、"違法だから止めた"のではなく、大企業を相手に、裁判を継続することに依って生じる、時間的、金銭的負担を嫌った為です。)
でも、それを使ってやりとりされるファイルは、ほぼ、全て、違法なものです。
どっちにしても、人に聞いて使う様な性質の物ではありません。
自分で調べて分からなかったら、すっぱり諦めて下さい。
最近では、無節操な雑誌が紹介していたりするので、その辺からも情報は入手出来るかも知れませんね。