先程は失礼しました時間が無かったもので字も間違えていたようです。
トヨタは軽自動車を作ってもいませんし販売もしていないことは他の回答でお分かりいただけたと思います。
ところでお探しの車はノアの様な１ＢＯＸタイプで宜しいのでしょうか？このタイプ（１ＢＯＸのワゴン）ですと
ダイハツはアトレーワゴン
ホンダはバモス
スズキはエブリィワゴン
三菱はタウンボックス
スバルはサンバー
となります。マツダ・日産・いすゞはこのタイプのもや軽自動車自体を作っていないところもあります。
駆動方式
駆動方式別に観るとミッドシップエンジン（車体のタイヤとタイヤの間にエンジン配置）・リヤドライブ（後輪駆動）は全車共通ですが、スバルとバモスはエンジンが荷室の下にありエンジン音（室内静か）やエンジンの熱（夏場は涼しい）に対して優れています。
ダイハツ・スズキ・三菱はエンジンの音が運転席の下で響くのでうるさいです。また夏場はエンジンの熱がシートを伝わってきます。
室内の広さ
これは大きさがみんな同じなので差はあまり有りませんが、スバルは前輪が、運転席の下にあるので運転席の足元が他の物に比べ広いようです。それと室内の高さですが、バモスはルーフが標準しかありませんが、他のものはハイルーフで天井が高いです。（アトレーもハイルーフの設定が消えた物もあるようです）
シートアレンジ
これはみんなフルフラットシートになっていますが、バモスは奥行きが他のものに比べ短いです。（サンバーは不明）
エブリィとアトレーは後部座席スライド（約150mm）可能です。バモスは出来ません。他は不明です。
ＡＴのシフト
コラムタイプはアトレーのみ（パーキングブレーキは足踏み式）で他はすべてフロアタイプ。（サンバーは不明）
エンジン
エンジンは全車ターボとＮＡ（自然吸気）の二種類あり。（サンバー不明）
室内と他の装備
後部座席の窓がアトレー・エブリィはパワーウィンドウですが、バモス・タウンボックスは手動です。（サンバー不明）
電動格納リモコンミラーはアトレー・エブリィ・タウンボックスには設定ありますが、バモスは設定もありません。（サンバー不明）
荷室
これは1ＢＯＸタイプであればタイヤハウスの出っ張りも無く、4名乗車しても乗用車のトランク以上の容積があります。（ノアにも負けないくらいの広さ）
燃費
これはみんな同じくらいで差はないと思います。ターボですと町乗りで９ｋｍ／ＬくらいでＮＡで１２ＫＭ／Ｌだと思います。（４ＷＤは5％くらい悪いかな？）
以上思いつくまま書いて見ました。わたしの家ではダイハツのアトレーツーリングターボ４ＷＤを乗っています。買うときのライバルはバモスでしたが、装備でバモスは負けました。電動格納リモコンミラー・後席シートのスライド＆畳み方（格納）・ハイルーフこれらのものがバモスには無いのです。
最近、我が家ではこのアトレーがファーストカーになっています。
高速道路を走るとき横からの強風には弱いのも１ＢＯＸタイプの軽自動車の特徴？かも知れません。（とにかく怖い）
ムーブやワゴンＲのような乗用タイプではノアの代わりはきつい（広さ適に）かも知れませんので私は１ＢＯＸタイプをおすすめします。シートに座ると軽自動車とは思えない広さです。内装は・・・・です。
トヨタの販売店の件は他の回答者の方々のをご覧ください。
