H8マイコンのシリアル通信について。
H8マイコンでのシリアル通信についてお聞きしたいことがあります。
現在PCとマイコン(H8/3052F)をRS32Cでシリアル通信ができています。
今回は有線ではなく無線(Bluetooth)を利用してシリアル通信が行いたく、RBT-001というものを購入しました。
そのマニュアルには一番簡単に通信する方法としてPICマイコンとの例が挙げられており、要するに初期設定さえすれば無線を意識せずに使えるとの事だったのですが、どうも出来ていないみたいです。
--------------------私のプログラム----------------------
#include<3052.h>
void initSCI1 (void){
int i;
SCI1.SCR.BYTE = SCI1.SMR.BYTE = 0;//初期値は0、本文参照
SCI1.BRR = 80; //ビットレート
for (i = 0; i <4000; i++) ; //待つ
SCI1.SCR.BYTE = 0x30; //受信割り込み許可、送受信許可
SCI1.SSR.BYTE; //ダミーリード
SCI1.SSR.BYTE = 0x80; //エラーフラグクリア
}
//1文字受信
char SCI1_IN_d(void){ //受信文字を返す。
unsigned char c; //受信データの格納変数
while (!(SCI1.SSR.BYTE & 0x78)); //受信またはエラーフラグが立つまで待つ
if (SCI1.SSR.BIT.RDRF == 1)
{ //受信完了なら
c = SCI1.RDR; //データを取り出す。
SCI1.SSR.BIT.RDRF = 0; //受信フラグクリア
}
else
{
SCI1.SSR.BYTE &= 0x80; //エラーならエラーフラグクリア
c = 0;
}
return c;
}
//1文字送信
void SCI1_OUT_d(char c) //文字コードを受け取る。
{
while (SCI1.SSR.BIT.TDRE == 0); //0でデータあり、1になるまで待つ。
SCI1.TDR = c; //受け取った文字を送信
SCI1.SSR.BIT.TDRE = 0; //TDREビットをクリア
}
//BLUETOOTH初期設定
void BT_Init(void){
SCI1_OUT_d(0x02);
SCI1_OUT_d(0x52);
SCI1_OUT_d(0x4E);
SCI1_OUT_d(0x01);
SCI1_OUT_d(0x00);
SCI1_OUT_d(0xA1);
SCI1_OUT_d(0x03);
SCI1_OUT_d(0x03);
return;
}
int main (void){
unsigned char rd;
BT_Init();
initSCI1();
while(1){
rd=SCI1_IN_d();
SCI1_OUT_d(rd);
}
}
------------------------------------------------------------
問題はmain文中「initSCI1();」でSCI１を初期化するとズット変な文字化けみたいなのを延々と吐き出して、逆に初期化しないとPCでなんらかのキーを押すとRBT-001は点滅はするけど、文字を返してこないという状況です。
なので「initSCI1();」がおかしいのかと思うのですが、有線では現にこれで出来ているのでなにが原因かわかりません。
良かったらどこがダメでどうするべきか教えてください。
本当に困っています。よろしくお願いします。
通信速度9600bps
データ長８ビット長
ストップピット1
パリティ無
CPU最高動作周波数２５MHz
-------------------RBT-001マニュアルに記載されているサンプルプログラム-------------------------
char text;
void BT_Init();
void MPU_Init();
int TRISB,ANSEL,ANSELH;
int _LCD_FIRST_ROW,_LCD_CURSUR_OFF,_LCD_CLEAR;
void main(){
MPU_Init();
BT_Init();
while(1){
if(Uart1_Data_Ready()){
text = Uart1_Read();
Uart1_Write(text);
Lcd_Chr_Cp(text);
}
}
}
void MPU_Init(){
TRISB = 0;
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
Uart1_init(9600);
Lcd_Init();
Lcd_Cmd(_LCD_FIRST_ROW);
Lcd_Cmd(_LCD_CURSUR_OFF);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
return;
}
void BT_Init(){
Uart1_Write(0x02);
Uart1_Write(0x52);
Uart1_Write(0x4E);
Uart1_Write(0x01);
Uart1_Write(0x00);
Uart1_Write(0xA1);
Uart1_Write(0x03);
Uart1_Write(0x03);
return;
}
-------------------------------------------------------------------
![その他([技術者向] コンピューター) イメージ](https://gazo.okwave.jp/okwave/spn/images/related_qa/c205_3_thumbnail_img_sm.png)
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補足
早速のご回答、ありがとうございます。 おっしゃるとおり、受信側と送信側でＦＯＲＭＡＴが合っていないとうまく通信できませんね。しかし、これは合わせてあるのです。 どうしてもパリティ無しでないと正常に通信できないのです。通信電文は短く、数バイトを通信ソフトのようなもので受信しています。パリティ無しで送ると正常に受信してくれます。 そのようなわけで、もしかすると、ＩｒＤＡの規格でパリティがないのではと考えたわけです。ネット上を探してみましたが、それらしい書き込みが見つかりませんでした。 またお時間とれましたら、よろしくお願いします。