もう少し使い方や予算を書いていただけると回答し易いのですが・・。
メーカー別での全般的な印象ですが参考までに。
また、メーカーでの馬力などの性能差はないと思いますが
ノンターボは普通車からの乗り換えだと壊れてるの？と思うくらい走りません。（笑）
・ダイハツ
内装などの造りがよく、一番高級感があります。
おすすめです。
・スズキ
そつなくできてると思いますが、ちょっと内装などが安っぽい。
必要最低限のコストで造ってる感じです。
・ホンダ
現行のライフなどは燃費は良いようです。ダイハツに近い感じでは。
・スバル
プレオなどは後サスを独立にするなど走りに対する造り込みは一番良いようです。プレオ・Ｒ２は室内が狭いです。
ミニバンタイプですとムーブ、乗用車タイプだとソニカがお勧めです。
ちなみに旧ＭＲワゴンに乗ってますが、ムーブに乗ると静かで内装は高級感があります。
