まず、どういう使い方をするのかがそもそもわかりませんから、かなり答えが難しくなるのですが・・・
また、水性塗料が、いわゆる模型用水性塗料なのかちょっとわからないのですが、おそらくこれであろうということで、進めていきます。
まず、水性絵の具ではないですから、水に付くと溶け出すということは100%ありません。
ただし、やわらかい素材だと、塗り方(厚塗りしてしまったり、年数経過も有)によっては・・・塗装膜が、割れることがあり(たまにありますね。市販のものでも)、そのかけらが付くことはあると思います。さらに、やわらかいプラスチックは、塗料の乗りが悪く、よくはがれるかと。
また、金属だと、ちゃんと、さび止めの塗布をしないと、最悪の場合、腐ります。また、塗装はすべてはがして、地を出してからさび止めを使った後、金属用塗料を使ったほうが良いでしょう。
基本スタンスとしては「水性絵の具のように溶け出す」ことはありえません。これは性質上のものですから、シンナーを筆頭とした、有機溶剤でも浴びない限りは大丈夫です。
しかし、「塗装がはがれる」ことによって衣類に付く可能性はあります。ただ、はたけば落ちます。しかし、どんどんボロボロになっていきますから、頻繁に再塗装に迫られます。
で、そのはがれる頻度ですが、それは材質と使い方に依存するので、答えようがありません。