WindowsXP をお使いでしょうか?インターネットを表示するのにお使いになっているブラウザはInternetExplorerでしょうか?また、パソコンとプリンタのメーカと機種は分かりますでしょうか?そのあたりの情報を書いていただいた方が回答しやすいと思います。
1.印刷時にわずかに右端が切れる程度であれば、ページ設定で左右の余白を小さくすることで右端が切れ無くできる可能性はあります。
2.プリンタによってはツールが添付されている(CANONであれば Easy-WebPrint)ので、このツールをInternet Explorerで使うと右端が切れないように縮小して印刷してくれる場合があります。(うまく印刷できないページもあります)
3.ブラウザによっては表示画面を縮小する機能を持つものがあります。この場合、表示画面を縮小して印刷できますので、右端が切れずに印刷できる可能性はあります。
(ページの横幅が非常に大きい場合は右端が切れない様に印刷するのは難しいです)
補足
SOTEC WINDOWS XP SP2 プラウザは、InternetExplorer6.0 printerは、エプソンPM950です。