ポートの開放は、「ポートマッピング」で行います。また、同時に「パケットフィルタリング」の設定変更をする必要があります。
このとき、パソコンのプライベートIPを固定にしておく必要が有ります。
具体的には、WR7610HVの設定画面に入り、「ポートマッピング」で外部からのパケットを送りたいパソコンのプライベートIPとポートを入力し、エントリのチェックを入れます。
次に、「パケットフィルタリング」の設定画面に入り、該当のNATエントリの内容を「通過」させるように設定します。
このとき、インターネット側のポートは*印を入れておいてください。(詳細理由は省略)
以上で可能なはずです。
参考URLに機種は違いますが、ほとんど同じ画面のマニュアルが有りますので、入れておきます。
(「クイック設定Webで設定する」の項目をご参照下さい)
また、マッピングするパソコンは#1の方がかかれているように、IPを固定にして下さい。アドレスは、DHCPの範囲内でも以外でも構いませんが、WR7610HVが192.168.0.1だったら、192.168.0.2~192.168.0.254のどこかに設定して下さい。