10年ほど前に試験場一発試験で取得しました。（横浜市の二俣川試験場）
大型は7回目で合格しました。
当時は確か1回につき2700円の証紙（受験料金）と1000円の乗車券です。
全部で3万円ぐらいでした。
その代わり午前中（もしくは午後）全部時間取られます。指定受験日もあけられるような時間のゆとりが必要でしょう。
ぶっつけ本番ですので、ある程度の運転技術がないと無理です。いつ合格するか分からない不安もありました。10回は覚悟していました。
当時は試験コースだけ合格すれば免許もらえました。
現在は仮免許制度だと思うので、路上試験もあるはずで大変でしょうね。
コツとしては「メリハリ」のある運転と（ギアをどんどん使う）「インベタ」走行そして目視です。
あと、牽引は3回目で合格しましたが、ぶっつけ本番は厳しいでしょう。戸塚自動車学校で練習だけしてからやりました。直線バックと方向変換のコツさえ分かれば大丈夫。直線バックは牽引車両が右（センターライン側）に向かって行ってしまうようだったらハンドルも右に切って牽引車両を真っ直ぐにする必要があります。つまり、普通の車と逆ハンドルです。方向変換は左（助手席側）でするとしたら（コースによっては右ですが…）直線バックして行ってから、ハンドルを左に切っておよそ120度ぐらいに車両が折れ曲がって行ったところでハンドルを右に戻して行って車両が真っ直ぐになるように入れることです。
大型特殊は2回目で合格しましたがぶっつけ本番余裕です。簡単でしたよ。ちっちゃいフォークリフトなど乗ったことあればなおさら簡単。
これらの実際の経験が何かのお役に立てれば幸いです。
お礼
回答ありがとうございました 皆さんの意見参考にさせてもらいます