車を売るときの注意点について
皆様、宜しくお願い致します。
今、新車を買う予定でおり、現在の車は下取りしてもらうかどこかに売るか色々と検討中でございます。
売る車は、
日産セフィーロ、平成９年式、ボディ色（パールホワイト）、走行距離35000km、平成20年10月車検、セダンタイプ、ワンオーナー、修復歴無し
です。
そこでまずは、ディーラーの日産に下取りを見積もってもらったのですが、10万円だと言われました…。
ちょっとこれは安すぎるのではないかと思うのですが、こんなものですか…？
参考までにYahooオークションで同程度に近い車を探すと、185,000円の下記あたりが、車の程度として近いかなと思います。
http://page5.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/e70070182
でもオークションに出すとなると、個人間での取引きということでどういった手続きをしたらいいのか、後のトラブルを避けるために何をすべきか、を教えていただきたく思います。
わがままで大変お恥ずかしいのですが、なるべく高く売れて、極力トラブルのないように手続きを終わらせたいのですが、その為にはオークションよりも、中古車買い取り販売店などに持ち込むほうがいいのでしょうか？
あと実際問題、この程度の車はいくらほどで売れますか？
皆様の良きアドバイスをお伺いしたく、宜しくお願い申し上げます。
補足
車は普通車になります。 相続でもめるということはまずないので安心ですが手続きが難しいみたいですね。 中古車屋で売る場合車検書などは自分がいるところで見てもらいコピーなどはさせないほうがいいでしょうか？信用ならないところも多々あるようなので。