初期化には２種類あると説明書にあります。フォーマットまでしても駄目ならHDD故障の可能性が高いと思います。
私は同型機種を正月に購入し、６月にHDDを２個とも交換しました。最初のうちはER表示が出て再生できなくなり、コンセントを抜けば直り、またしばらくすると駄目になるという状況でしたがついには電源すら入らなくなりました。
貴重な映像が入っていたので物理フォーマット（完全初期化）はしたくなかったので修理を依頼しました。
ネット掲示板で検索すると同様の例が多種報告されていて、メーカーサポートに電話したところ、訪問修理でHDDを無償交換してくれました（電話して数日で対応）
結局貴重な映像は復元できませんでいたがHDDはおいていってくれましたので、いつか試してみようと思います。
XS53は大容量で、W録とかネット予約とかPCへの録画データの転送機能（フリーウエアVirtual RDで対応）などなど使いやすい機種と思いますが、HDD（クアンタム製）あるいはDVDRAMドライブの部品自体には問題が多いみたいです。
技術的にはHDDセクターの一部損傷が故障原因と考えられ、実際には９９．９９９％の情報は無事ですが、運悪くファイルシステム（インデックス）が破壊されると駄目になると想像しています。HDD自体はPC用の５インチでしたので、PCに載せ変えてインデックスを無視して読み出すファイルリカバリーソフトを入れれば復元できると予想しています。
お礼
いろいろ教えていただきありがとうございました。一応訪問修理を依頼しました。結構みなさんエラーがあるんですね。