これは、難しそう、すごい出題ですね。いまの大学は，高度ですね。
何年も技術者をやっても、なかなか仕様書は、難しいです。
仕様書という言葉は、わりあい簡単につかわれて、やりかたや順序を意味する言葉なのですが、製品についていうときは、その製品の品質や機能を記述したものを言います。
ご質問では、開発仕様書なので、開発目標の製品仕様書（一般に、これを示す場合が多い）を意味するなら、プリンターだそうですが、企業のプロジェクトチームならば、競合製品を調査し、また自社の研究の成果で利用可能なネタを取り入れ、更に営業のマーケティングからの情報などから決めていくでしょう。当然コストにも目標があります。
これだとすると、ｔｅｒｕｈｉｋｏさんの場合、既存の市場にある、すごい高級プリンターの仕様書を入手して参考にされることをお勧めします。
ハードウエア、メカ、電気、ハームウエア、ソフトウエア、それからイメージしている製品によりますが、その他、詳細に記述することになるでしょう。
これは、本来、製品の全体から詳細まで熟知した上級者の仕事ですね。
別な場合で、開発の工程も含めて開発のやり方や工程を記述するとなると、これは、また別の意味で大仕事になります。
管理者の仕事になります。
これは、自社の利用可能な能力およびプロジェクトチームのスタッフや規模まで策定することになりますね。
中途半端になりごめんなさい。参考程度になさってください。
まず題意の開発仕様書なるものの定義を明確に規定してから、まとめられることをお勧めします。
一応仕様書の書き方の参考ＵＲＬを下記しておきます。
お礼
おかげさまでなんとかやりきれました。ありがとうございました。