加速度計とジャイロ

質問

素人の質問ですみません。
加速度計とジャイロってどう違うんでしょうか。
ジャイロというとコマを想像してしまうのですが、
最近のジャイロは小型で、ＩＣみたいにボードに張り付いているので。

回答No.1

takamoke · ベストアンサー

ジャイロは、角速度（円運動の移動量？スピード）を検出。加速度は平行移動？まっすぐな動きを検出します。
＞最近のジャイロは小型で、ＩＣみたいにボードに張り付いているので。
ピエゾセラミック？（圧電素子）でコリオリ原理で、電圧として検出されます。
ジャイロは、現実問題として、ラジコン様として、サーボに接続される前提で、商品化されています。（出力をサーボ接続前提でソフトウエアーで処理して信号をだしています）
加速度計は、一般化された商品は無くて、ロボットに一部搭載されていますが、加速度計からの出力を、マイコンで取り込んで自作プログラムで制御しています。
こうしたことから、加速度計単体の商品は有りません。

お礼

ご回答ありがとうございます。
加速度計がロボットに使われている記事は読んだことがあるのですが、
一般的ではないのですね。