人数などは、no2の回答の方がされているので、他のサッカ-との違いについて答えたいです。
サッカ-とフットサルはコ-トの大きさがかなり違います。 そのためにサッカ-では通るような浮いたパス、相手へのパスがずれているような場合はレベルの高いフットサルの試合ではまず、通りません。 そしてドリブルにおいても、一人抜いたらまた一人と次々にディフェンスがやってみます、ボ-ルコントロ-ルが下手だとドリブルしてもすぐにとられてしまいます。
あとはボ-ルの大きさ、ピッチの素材等が、違うために、フットサル選手は基本的にサッカ-をすることがほとんどありません。
僕はサッカ-あがりでフットサルを始めましたが、高いレベルのチ-ムと対戦して通用するまでにはなかなか時間が要りました。