私は乗用車ですが行ったことありますよ。
サイトはわかりませんが参考になればと思います。
#2の方の行き方が1番わかりやすいです。
これは夜ですか??
夜なら途中の自動車専用道路、浜名バイパス(国道1号線)が無料で通れます。
あっ!!ヤバイ。高速に乗っちゃった!!とちょっとドキドキしますが料金所は夜はお休みです。
それから夜の国道1号線、箱根峠は濃霧になることがよくありますので、おすすめできません。
センターラインがかろうじて見えるくらいになることも・・・。
沼津まで国道1号線で行ってそこから国道246号線を厚木くらいまで行きます。
箱根峠を越えてしまえばどこでもいいですが、わかりやすくということで国道129を使い再び国道1号線に出ます。
日本橋でそのまま上野を目指し、国道4号線に・・・。
後は栃木のどちらまでかわかりませんが・・・。たとえば宇都宮でしたらそのまま行けますし、鹿沼の方でしたら壬生あたりで国道352号線へ、栃木市あたりなら小山を過ぎたら県道31号線へ行けばいいでしょう。
国道1号線や国道4号線は結構片側二車線以上になっています。
大きな道路なのでコンビニなども大型トラックも駐車できるところが多いです。
トラックでも走りやすいと思います。
ちょっと距離がありますので、気をつけてくださいね。