バイクの逆ハンドルについてわからない

質問

バイクは右に曲がる時に一度左にステアリングを切ってから体を右にリーンしていき，ステアリングも右にして曲がると聞きました．そこでシミュレータを使ってみた所ステアリング角は確かに一度左に切ってから右に変化しているのですが，ステアリングトルクはそのような傾向がなく，カーブに入っても左に力を加えたままです．これはどうしてなのでしょうか．左側に力がかかっていても体の傾きによってステアリング角は右に切れるものなのでしょうか．

回答No.6

sirousagi1

実車は、走ってても、止まっていても、ハンドルを切った方向とは逆に倒れやすくなります。止まっている時というのは、逆操舵にするとバイクの乗車・降車時が容易に出来るものからわかると思います。
これは、仮想空間的なものよりも実体験でならわかるんじゃないかと思います。
実車での走行との違いは、重さであったり、推進力や向心力といった慣性力のような働きの有無にもあるんじゃないでしょうか。
小道路旋回という技術がありまして、白バイ隊員はこれが出来ないと道路に出れません。まさに逆操舵からセルフステアにバンク、フルロックして旋回していきます。コーナーや速度の大なり小なりの違いはありますが、やってることは基本的に同じです。
私的には、シュミレータより実車が本当の挙動であると認識すべきと考えます。

回答No.5

iijijii

バイクは低速域を除いてハンドルで曲がるのではありません。
バイク倒すと倒した方向にステアリングが勝手に切れてバイク自身が勝手にバランスを取るのです。

ハンドルに左トルクを掛けるとバランスが崩れて右に倒れるのでバイクが勝手にバランスを取って右に曲がっていくのです。
その状態で更にハンドルに左トルクを掛けると更に右に倒れるので右に深く切れ込みます。
ハンドルにトルクをかけないと徐々に起き上がって来ます。

もちろんハンドルにトルクをかけないで体重移動で右に倒しても右に曲がります。
ハンドルはきっかけに過ぎません。

回答No.4

agehage

ハンドルは右に切れています
なのにハンドルに左の力をかけているのは、ハンドルがより右に行こうとするのを「抑える」ための力です

ハンドルがより右に行こうとする状況を「切れ込む」といいます

なぜハンドルが切れ込むのかは、速度や傾きやカーブの度合いによりきめられることです
セルフステアリングと言います

適切なハンドルキレ格を維持するためにハンドルを抑えているのです

ですが、この乗り方は下手な人の乗り方です
上手な人はハンドルに力をかけないで乗ります

回答No.3

CBGB109

シュミレーターが壊れているのか、現実とは乖離しているかでしょうね。

回答No.2

no_account

＞ステアリングトルクはそのような傾向がなく，カーブに入っても左に力を加えたままです

これはキャスター角による復元力が働いているからではないでしょうか？

4. キャスター角の効果／小学生でも分かるホイールアライメントの話
https://vehicle-cafeteria.com/WA2.html

回答No.1

w4330

逆ハンドルは後輪が滑りコーナーの外側に行いった時に、車体を目的の方向に進めるためにハンドルを修正すると、外から見るとコーナーの曲がる方向と車体と前輪が作る角度が逆に見える状態です
前輪は常に走る方向を向いてる、後輪が横すべりして外に膨らんだだけ
ステアリングは普通に操作し、アクセルを開けて後輪を滑れせれば勝手に逆ハンになる