家族旅行の旅費について
家族旅行の旅費について質問です。
我が家では8年前から父もしくは母の誕生月に家族旅行をしています。
家族構成は父（60歳）、母（70歳）、長女（質問主/30歳/独身）、長男（28歳/独身）の4人ですが、
弟は水商売のため都合を合わせるのが難しく、社会人になってから一緒に行った事はありません。
今回母親の誕生月である10月に弟も一緒に行ける事になり、子供達2人が社会人になってから
初の4人での家族旅行になるのですが、お恥ずかしい話、私は今まで両親に旅費どころか
飲食代すら支払った事がありません。
子供の頃から旅行好きな両親に国内外様々なところに連れて行ってもらいました。
今更言い訳にしかなりませんが、その延長でずるずると30歳になるまできてしまった状態です。
昨年までは、私と両親の3人で行っていたので甘えていましたが、
今回弟が初めて一緒に行く事になり、旅費の支払いが急に気になりました。
宿泊先は毎年同じ宿で、敷地内の露天風呂付き離れに宿泊します。
旅館のＨＰで宿泊料金を調べてみたところ、休前日4名1泊2食付で3万2千円～でした。
単純計算で4人で12万円以上です。なので今回母親に旅費を全額支払うと申し出ましたが、
「私たちが支払えるうちは払う」
「毎年プレゼントも貰っているし、一緒に旅行ができる事自体が嬉しいから」
という理由で断られました。
せめて私と弟の分だけでも支払いたいと食い下がりましたが、軽くかわされてしまいました・・・。
私は旅費を支払ってもらっている後ろめたさから、
毎年父の日・母の日にはお酒やお花などのちょっとしたもの。
誕生日には3～4万円の家電製品などのプレゼントをしています。
しかし、私も弟も既に独立し、20～40万円の月給をもらっている社会人です。
両親は2人とも元公務員で本人達曰く『それなりの額の退職金』をもらったので、
お金の事は心配しなくて良いと言いますが、本当にこのまま甘えた状態で良いのでしょうか？
弟はお金にだらしがなく、水商売で収入は私の倍以上なのですが、
勤めている店（バー）の交際費？で毎月ほぼ使い切ってしまうそうです。
しかし、母親はそんな弟に甘く、つい最近まで弟の保険料や
住民税（弟は住民票を実家から転居先に移していません）も支払ってあげていました。
なので今回の旅費について弟に相談するのは無理だと思っています。
そもそも互いの連絡先も知らないような姉弟関係です。
長文になりましたが、今回10万以上の宿泊費の他、交通費（車で行きます）、
現地での飲食代など全て両親に負担させてしまって良いのでしょうか。
今まで親にお金を支払った事が1度もないので、どのタイミングで「私が支払う」
と切り出せば良いのかすらわかりません。
皆様はご両親との旅行の際、旅費や交通費・飲食代等々どのようにされているのでしょうか？
教えていただけると助かります。よろしくお願いします。
お礼
ここの回答者様の多数の意見から察すると 話し合って決める事の楽しみのようなものを 多くの女性は求めるみたいですね。 ご回答ありがとうございます。