ワーク搬送速度

質問

20グラム程度のワークを吸着搬送する場合とコンベア搬送する場合の限界速度、若しくは一般的な設計速度を教えてください。
サイクルタイムをタイムチャートを作製し、試算しているにですが、搬送速度をどの程度で机上設定しておくのか分からない状況です。

回答No.6

中京区 桑原町（@l4330）

>速度が速すぎるとワークが飛んでしまう
それは速度とは別の所で解決すべき事柄です。
飛ばないように上から押さえる事もできる。
普通のコンベア搬送は定速で動きます、だから慣性を気にすることは無い。

回答No.5

hahaha8635

慣性の法則を間違って理解してる
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%81%8B%E5%8B%95%E3%81%AE%E7%AC%AC1%E6%B3%95%E5%89%87
正確には運動の第1法則
すべての物体は、外部から力を加えられない限り、静止している物体は静止状態を続け、運動している物体は等速直線運動を続ける

ちなみに地球は自転していて赤道付近では
時速約１７００ｋｍ
で動いてるが何も感じない

https://kids.gakken.co.jp/kagaku/110ban/text/1334.html

マシンタクト秒で計算しその速度が妥当かどうか考える
ここんとこすごい搬送速度を出せるものもあるが

高いし　実際い動かすと引くぐらい危険なので
(実際に動かせますよ　私iはやめたほうがいいといったが　上が作れといわれたので　作って　引いていた　引き上げた)

加速度0.2G(シリンダーの加速度)を超えるようなものは
並列化させたほうがいい

回答No.4

lumiheart

回答２です
＞速すぎると慣性でワークが飛んで

問題は「速度」でなく「加速度」

コンベアでワークが飛ぶまでの加速度は概ね無いが
必ずしも絶対に無い事も無く
よくある事例では急停止
高速コンベアで急ブレーキ掛けるとワークは吹っ飛ぶ
http://www.meikikou.co.jp/conveyors/rapid_flow.html
概ね１Ｇ（9.8m/sec^2）くらいが目安

また、ロボット等でも１Ｇ超える加速度を出そうとすると
途端にコストが跳ね上がる
概ねご予算次第で加速度が決まる
http://www2.nissei-gtr.co.jp/sentei/keisan_conv.php
http://www2.nissei-gtr.co.jp/sentei/keisan_neji.php

回答No.3

kon555

「吸着搬送する」というならその保持力次第だと思いますよ。あとこのケースで効いてくるのは、速度というよりも加速度でしょう。

なにより吸着搬送のためのバキューム機器は外注だと思いますが、そのメーカーに相談するのが一番手っ取り早くないでしょうか？　安全率をどの程度見込むかなどで細かい部分は変わりますが、サイクルタイム検討用の目安値程度なら軽く答えてくれると思いますよ。

回答No.2

lumiheart

最優先で市販コンベア或いは市販ロボットの速度

コンベア
http://www.makitech.co.jp/conveyor/index-11.html#04
http://www.maruyasukikai.co.jp/product-info/mini.html
https://www.okurayusoki.co.jp/product/conveyor/lightweight/fine/

単軸ロボット
http://www.iai-robot.co.jp/
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/flipx/index.html
https://www.thk.com/?q=jp/node/6711

それらを無視して全く自由なサイクルタイム設定は先ずムリ
なによりもご予算がそれを許さないであろう

1台数億円のご予算を付けて頂ければ
300m/secのコンベアも製作可能かも知れないが

ただ国家予算並みの金額を付けても
３０万ｋｍ/secのコンベアは作れないであろう

お礼

情報有り難う御座います。
市販されているコンベア速度内で検討することは理解できるのですが、速すぎると慣性でワークが飛んでしまうことを懸念しております。
経験上、若しくは試算上この程度のスピードであれば問題ない速度が有れば、ご教示いただきたく、宜しくお願いします。

回答No.1

中京区 桑原町（@l4330）

考え方が逆ですね
サイクルタイムや生産能力などに必要な搬送速度を計算するのです。
サイクルタイム1分の設備に部品を供給するベルトコンベアが0.1mm/分では使えないでしょ、100m/分でも使えない

「1分間の搬送個数」×「搬送ピッチ(mm)」＝搬送速度(mm/分)です

お礼

ご連絡有り難うございます。

必要な速度は算出できますが、その速度が速すぎると、慣性でワークが飛んでしまうことを懸念しています。
適正なスピードをお持ちでしたらご教示いただきたく、宜しくお願いします。