キーエンス 位置決めユニット不具合？？

質問

キーエンスの
位置決めユニット（KV-SH04PL）を使用していた時におかしな動作をしました。
通常モードと高速モードとあるのですが
高速モードにて、＋、－リミット共にONしている異常状態で
原点復帰をすると、リミットONにもかかわらず動作します！！
当然、リミット無視なので装置が衝突します。
ちなみに通常モードはなりませんし、
高速モードでも原点復帰開始後にリミットONだと停止します。

メーカーに確認すると、事象は確認できたが
これは仕様です。。。。との回答。。。

安全（リミット）に関することなので
仕様で済まされるような内容なのでしょうか？
皆さんのご意見を伺えればと思っています。

回答No.3

lumiheart

＞高速モードとはユニット機能で内部制御周期が早くなることで
＞これは仕様です。。。。との回答。。。

この２行からやはり仕様でしょうね
https://www.keyence.co.jp/products/controls/plc-building/kv-7000/models/kv-sh04pl/
キーエンスのサーボを使ったことないんでアレですが
三菱のモーションコントローラに似た機能は有りますね
高速モードとは必要以外の監視機能（オーバーランとか通信モニタとか）
を停止させてでも高速動作を優先させるとかの
恐らく、そんな機能なのでは？

で、高速モードを使用しなければならないんでしょうか？
高速モードを使って何かメリットが有るんですか？

で、その機能に関する注意事項等はマニュアルに明記してないんでしょうか？
ただ単に読んでないダケってオチとかじゃあ？

マニュアルを解読してあげても良いけれど
不用意にキーエンスからDLすると営業がやかましくてアレなんで

お礼

ご回答ありがとうございます。
微細制御をしている関係で高速モードを使用しています。
記載等は無く、問い合わせをしてメーカーも初めて今回の事象を確認したとのことです。
で、、、、”仕様です”とのことだったので、どうかと思いまして。

回答No.2

hahaha8635

オンになった時点での処理は自分たちの方でやらないと
逆にこっちが困ると思いますが

オン時点で　内部で　自動で処理止めてしまった場合　復旧は　オンをクリアしないといけないが　リセットしても　オンのまま動かせない

オン時点で　とめるのを自前で用意すれば　オンのまま動かし　OFFにできる

例としてはマシニングのATC操作時の非常停止の復旧
範囲外なのでリミットオンになったままなので　
メーカーを呼んで復旧させてもらっていた

お礼

ご回答ありがとうございます。
オン後の処理は当然自分たちで行うのですが、
リミットONから停止を自分で行うのはソフトの動作周期に依存してしまうので
通常、ユニット機能で停止だけはするようにしています。

回答No.1

aokii

高速モードでは、オーバーシュートで、リミットONにもかかわらず動作することがあります。

補足

ご回答ありがとうございます。
ここで言っている高速モードとはユニット機能で内部制御周期が早くなることで
移動速度が速くという意味ではありません。
同じ速度で通常モードでは停止、高速モードでは移動し続けるのです。