相手は同世代の男の子ですよね。
断られるか断られないかは相手次第ですね。とにかく確実な回答を得るには、実際に声をかけて誘ってみるしかないでしょう。それ以外に第3者がわかるわけがありません、その子の性格も何も解らないのですから…。
まあ、女の子から誘われたらうれしいかもしれませんし、もしかしたら逆に誘いたいと思っているかもしれませんが、ただ彼女がいてすでに一緒に行くと決めているなら無理でしょう。
でも断られるかもと恐れて声をかけることもしなければそれだけです。その間に他の子が声をかけてしまうかもしれません。もしかすると行きたいけれど1対1では恥ずかしいという気持ちがあるかもしれません。その際はグループでという方法も考えてください。