赤外線リモコンカーの受信送信回路

質問

赤外線リモコンカーを作りたいですが、設計した受信送信回路には自信がないのですから、チェックしていただけるのでしょか。

受信回路図
​http://i23.photobucket.com/albums/b363/chwk87/DSC05084.jpg​

受信回路図
​http://i23.photobucket.com/albums/b363/chwk87/DSC05085.jpg​

使っているマイコンはR8C/15マイコンです。
赤外線LEDはOSIR5113Aです。
モーターは模型車用モーターです。
三端子レギュレータを使って、回路中の９Ｖ電池を５Ｖに変換します。
モーターに別な３V電源をつなぎます。
働き方としては、スイッチを押すと、赤外線LEDをPWM波形のduty比に対して点灯させます。4つのスイッチがあり、それぞれ前進、後進、左右回転を制御します。4つのPWM波形のdutyを作ります。受信部はあっている信号を受けるとしたら、LEDを点灯させるまたはモーターを回転させます。2つ LED が光ると、前進します。右のLEDが光ると、右回転します。左のLEDが光ると、左回転します。
このように働かせたいですが、上での回路に従ったら、大丈夫なのでしょか。教えて下されば、本当にありがとうございます。

開けないのですか。しかし、確かめたら、大丈夫でした。何か問題があるかもしれないのですが、もう一度開いてみてください。
実は、私はよく知らないのですが、4つのスイッチを区別するには、4つの違うスイッチを作らなければならないと思っているので、C言語で4つのPWM信号を出せるプログラムを作ります。まだ受信部に別のプログラムを作って、先の4つのPWM信号を受けるとしたら、処理を行います。これで、大丈夫ですしょか。このような考え方は正しいですしょか。
ご教授いただけると嬉しいです。

ohkawa:
http://i23.photobucket.com/albums/b363/chwk87だけ入力だけではなく、
http://i23.photobucket.com/albums/b363/chwk87/DSC05084.jpg​まで入力してください。すみません、上での回路図の名前を間違えました。以下のようになっています。

送信回路図
​http://i23.photobucket.com/albums/b363/chwk87/DSC05084.jpg​

受信回路図
​http://i23.photobucket.com/albums/b363/chwk87/DSC05085.jpg​

plus：
９Ｖ電池につなぎますでが、三端子レギュレータを使って、Vccを５Ｖに変換します 。実はもっと電流を流したいですが、使っている赤外線LEDの最大電流は２０ｍA ですから、２２０Ωの抵抗にしました。これで、大丈夫でしょうか。
どうやってＳＷ2個でも4つの状態を表せますか。sw4を使えたいですけど、このようなことがあると教えて下されて、本当にありがとうございます。使っているスイッチはタクトスイッチです。すみません、チャタリングを聞いたことがないのですけど、なにか影響を与えますか？ソフトで解決できますか。

のら猫 ：
本当にすみません。三端子レギュレタのもう一つの足を書き忘れてしまいました。送信部の電源と受信部の電源は９Ｖ電池で、三端子レギュレータを使って、Vccを５Ｖに変換しますが、受信部のモータドライバTA7291PでのVrefはまた別の３Ｖ電池を使います。

読みにくい文章となってしまいましたが、分かってくれれば、本当に嬉しいです。お願いします。

回答No.3

noname#230359

詳細はさておき…

回路図はもっと真面目に書きましょう
（三端子レギュレタが二本足とか、複数電源ならばどれがどの電圧なのかとか、この回路図は正しいとか正しくない以前の問題があります）

モーターを使うもの（に限りませんが）は回路図上では見えてこない、実装上の技術もモノを言いますよ

回答No.2

noname#230359

細かいことを言い出したらきりがないと思いますが

・Vccは9V？ それとも9Vと5V混在ですか
・赤外線LEDの220Ωはこれでいいのかな？
　Vccが9Vか5Vにもよるけど、スタティックで点灯している訳ではないと
　思いますので、もっと電流を流せるはず＞距離も伸びる
・受信モジュールは調べてませんが、普通はバースト波（38とか40kHz）での
　仕様となっていると思いますが、送信側はそうなってますか？
・4つの状態はＳＷが4つ無くても出来ますよ
　極端で実用的ではないけど、ＳＷ2個でも4つの状態を表せます。
　でもポートが余ってるようなので今のままでＯＫでしょう。
・ＳＷの種類にもよりますが、チャタリング対策は？ ソフトでかな？

以上、回答と言うより補足要求になりました。

回答No.1

noname#230359

済みませんが，回路図を開いてみることができないようです。

回路を見ていないままで，恐縮ですが，４系統のPWM信号は，どのように識別させる設計の考え方でしょうか？「あっている信号を受けるとしたら」の内容：どのような方法で合っているか／合っていないかを判定しているかをお知らせ頂けたらある程度見当がつくようにも思います。

URLを全部入力するとfile not found
​http://i23.photobucket.com/albums/b363/chwk87まで入力するとパスワードを求められました。