トヨタ自動車のホームページ内にある「旧車カタログダウンロード」で確認してみたところ、3.0MS（＆2.4AS）の場合は標準仕様orメーカーオプション（「ライブサウンドシステム」または「ラジオレス」）選択時を問わず6スピーカー仕様となっていてウーファーは装備されていないようです。
※「3.0MS」グレードの標準仕様オーディオは「CD/MD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ＋6スピーカー」です。
※ライブサウンドシステム：DVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション（6.5型液晶ワイドマルチディスプレイ＋MD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ＋6スピーカー）
※6スピーカー構成：
●フロント・ツイーター×2（ドアミラー付け根部分）
●フロント・フルレンジ×2（フロントドア下部）
●リア・フルレンジ×2（セカンドシートとサードシートの間の壁面部分）
3.0MZ系グレードにメーカーオプションの「シアターサウンドシステム」を装着した場合に限って、運転席シート下にBOXウーファーが装備されるようです。
※メーカーオプションの「シアターサウンドシステム」は3.0MZ系グレードのみ選択可能で、3.0MZ系以外のグレード（3.0MS/2.4AS系、3.0MX/2.4AX系）では選択（装着）できません。
※シアターサウンドシステム：DVDボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション（6.5型液晶ワイドマルチディスプレイ＋MD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ＋10スピーカー）＋DVDプレーヤー＋5.1chアンプ
※10スピーカー構成：
●フロント・ツイーター×2（ドアミラー付け根部分）
●フロント・フルレンジ×2（フロントドア下部）
●リア・フルレンジ×2（セカンドシートとサードシートの間の壁面部分）
●ルーフ×2（フロントシートとセカンドシートの間の天井部分）
●ウーファーBOX×1（運転席シート下部）
●フロントセンター×1（ダッシュボード中央）
