まず、極端な人を除いて両性・同性愛者を完璧に見分ける方法なんてのは無いものと考えましょう。
友人との関係を壊したくないのであれば、まずは相手をじっくり観察してみることをお勧めします。
個人的な意見ですが、バイの人の特徴としては・・・
服装→中性的または奇抜な格好
雰囲気→ノンケにはない変わった空気感 があります。
それにプラスして視線や言葉遣い、ボディタッチなど日常生活における行動から判断されます。
正直、それだけではわからないと思うので直接本人にこう質問してみてはいかがでしょうか。
例えばですが「○○(友人)が女だとしたら誰と付き合いたい?」などと質問してみましょう。その質問に対する答えももちろん必要かもしれませんが、その時の表情や対応の仕方をよく観察することが大事となります。もしかすると言葉の端々にヒントが隠されているかもしれません。ただ、あまりに突っ込みすぎた話の内容にしてしまうと引かれてしまう可能性もあるので注意してください。
また「アソコの触り合い」に関しては判断しにくいとしか言えませんね。
それだけで決めつけてしまっては後々後悔することになるかもしれません。
異性に対しても言えることで、自分の気持ちよりも関係を最優先するのであれば、焦らずに日常の中で相手の気持ちを覗いてみるということが大切になってきます。「付き合いたい」「前に進みたい」というあなたの気持ちもよくわかりますが、焦って事を進めても良いことなんてありませんよ。