この赤い虫はなんという虫でしょうか？
本日、千葉県の「泉自然公園」という公園へいってきました。
そこで、
http://i-get.jp/upload/src/up1257.jpg_P15ZEhML8T1gaLoKd5hD/up1257.jpg
この写真にあるような虫（赤い方）を発見しました。
私は見たこともない虫です。黒いほうも知りませんが・・。
妙にこの虫はなんという虫なのかを知りたいと思い、調べようと思ったのですが、分類さえもわからず困っています。
もしお分かりの方いらっしゃいましたらこの赤い虫の名前を教えてください。（ついでに黒いほうも・・・）
さらには、一体赤と黒で何してるんでしょうね？
お礼
ご回答ありがとうございます。 クサギカメムシっていうんですね～