ただの宛名印刷なら、ワードとか適当なワープロソフトがあればできますよ。
書式を封筒もしくは封筒に近いサイズの紙サイズで設定し、宛名を入力し、印刷。
宛名は封筒の真ん中付近にくるよう、中央付近に宛名を記入しとけばいいです。
なお、プリンタには若干多めに封筒を入れておくこと。
一枚しか印刷しないし、と思って封筒を一枚だけ入れておけば、なぜか紙詰まり率が高いです。
なので、数枚入れておいた方がいいです。（経験談です）
私はいつもこの方法で印刷してます。
（大量に宛名印刷するときはまた別の方法を使ってますが、一通のみとかのときはこれです）
なお、よくあるダイレクトメールとかと似たような仕上がりになりますので、ビジネス用とかならこれで十分だと思います。
お礼
封筒の宛名住所作成と印刷について、回答内容の作成の仕方や方法のように時間を気にすることなく、 練習の繰り返しで作成できました。出来るようになって感謝申し上げます。 大変有り難うございます・