pdfであっても要は送受信アプリの仕様にもよるのはもちろんですが、それ以前に送受信する互いの端末の仕様、それ以前にpdfデータの容量次第となります。
ページ数の少ない容量の小さい物なら送れるかと思います。
Android同士であるならば、Gメールに添付し、相手のGメールに送れば確か25MBまで送受信できるはずですが。
赤外線にこだわるのはパケットの節約などのためでしょうか?
あるいは双方ともBluetoothを搭載しているならば、その活用もお試しください。搭載のバージョン、プロファイルの種類にもよりますが、10MBまでは十分送受信できるかと思います。
skype、LINEなどもどのくらいの制限があったか、ある程度までは送れるかと思いますが。
(これについては未確認です)
お礼
回答ありがとうございました 赤外線通信しかうけつけない機器にpdfデータを送りたいのです