このステッピングモーターの電源は何ですか
こんにちは！
これと同様のトピックがここにいくつかあることは知っていますが、残念ながら、それらのどれにも私が探している答えは含まれていませんでした。
Arduino で 2 つのステッピング モーターを制御するプロジェクトがあります。
モーター_bb
モーター_bb
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明らかに、Arduino 専用の別の 9V 1A 電源が存在しますが、それを回路図に含めるのを忘れていました。
ステッピング モーターは 17HS19-2004S1 https://www.oyostepper.it/goods-50-Motore-passo-passo-Nema-17-bipolare-18-gradi-59Ncm-2A-42x48mm-4-fili-compatibile-con-stampante-3DCNC.html 21、モーター ドライバーは Pololu DRV8825 30 です。
モータードライバーにはヒートシンクが付いているので、各モーターに約 1.7A の電流を供給できるようにしたいと考えています (可能な限り最大のトルクは必要ありません)。
ここでよくわからないのは、モーターにどのような電源が必要になるかということです。
これまでに計算したものは次のとおりです。
モーターのデータシートには次のように書かれています。
アンペア/位相: 2.00
抵抗/位相(オーム): 1.4 ±10%
これは、各ドライバーが供給しなければならない電力が約 5.6 ワットであることを意味します。
12V 電源を使用したいと考えており、同じ電源から両方のモーター ドライバーに電力を供給できるように、どのくらいの電流を供給できる必要があるかを計算しようとしています。
2x 5.6 ワットを供給する 12V 電源は 1 アンペア弱を供給する必要があるため、理論的には 12V 2A 電源で完全に問題ありません。
モーターあたり 2.0A ではなく 1.7A で計算全体を行うと、明らかにさらに小さくなります。
私の計算は正しいでしょうか、それとも何か足りないものや間違っているものはありますか?
また、一部のフォーラムでは、これらの計算に必要な電圧よりもはるかに高い電圧の電源を使用することを推奨しているという内容も読みましたが、その理由がよくわかりません。 12V で大丈夫ですか、それとも 24V (またはそれ以上) の電源を探す必要がありますか?
また、多少関連する質問です。 Pololu DRV8825 のドキュメントでは、ボードの近くのモーター電源の VCC と GND の間に少なくとも 47µF の電解コンデンサを配置することを推奨しています。 100µF 25V の電解コンデンサがいくつか手元にありますので、これを使用する予定です。 私が作成した回路図に示されているように、それらの 1 つを使用しても問題ありませんか、それとも DRV8825 ボードごとに 1 つ必要ですか?
ありがとう！
お礼
わかりやすい説明ありがとうございました。 大変勉強になりました。 またよろしくお願いします。