恋愛は先手必勝とは言えませんが、後手必敗はかなりの確度で言えます。
>そういう事を考えると、なんだか誰かに取られそうで心配です、、、
可能性として、仲良くしている人達の中から恋人ができる事が多いと思いますので、黙っていれば取られる事はあり得るでしょうね。もちろんそうと断定できるものではありませんが。
>自分の予定としては、今年の夏ぐらいに告白しようと思っています。
火急の時に手をこまねいて見ているだけ。私にはそうとしか思えません。他の人に彼女さんへの告白を許して上げても構わないなら別です。
>今の状況を維持する為にはどうしたらよいでしょうか
恋愛に至までのプロセスは安定ではありません。もし理系の学生さんなら分って頂けると思いますが、言うなれば極大点の上に載せた球体の様なものだと思って下さい。いずれどちらかに転げます。
その様な事は、ちょっと力学、あるいは高校程度の物理学を学んでいれば、分る事と違いますか？恋愛だって力学と同じだと思っています。
安定状態が維持できるのは、天体で言えば２体の天体が共通重心の周りを回る状態になった時だけです。男女の間柄で言えば、これが恋人どうしになった時。
天体にも三体問題の安定解は存在しないでしょ（ラグランジュの特殊解は別として）。人間だって三体問題、いや三角関係の安定解は存在しません。
質問者さんが本気で彼女さんが好きだと思うなら、状況を見てきちんと御自身の気持ちを伝えるべきでしょうね。もちろんそれをせずとも彼女さんの気持ちが分っていて、それが信じられ、かつ不安も一切ないなら別です。そうではないのでしょ。
今すぐ告白する積りがないのは、まだまだ彼女さんの事が本気で好きだと思う気持ちが固まってないのだと思います。本気でその人が好きだ、どんな事があってもその人の心を射止めたい。それ程の強い気持ち、それが本当の恋心ですが、それがあれば待っているなどあり得ないと思うのです。
待っていられるとしたら、それはまだまだ気持ちが育っていない事でしかありません。
補足
今回、初めて告白するのですが、 どんなタイミングでどんな感じで告白したらよいでしょうか？