arduinoによるDCモータ駆動について
arduinoによるDCモータ駆動について
皆さんこんにちは．
私は現在，arduinoというマイコンボードからDCモータを制御しようと
しています．
基本的には上手く動いているのですが，いくつかその挙動で
不可解なことがおきています．
挙動１：モータ駆動開始してしばらくは，負荷側を等速で動かせない
（ウォームアップのようにしばらく（ゆっくりと）動かしていると，順調に動くようになる）
挙動２：ある程度使用していると，モータが駆動できなくなってしまうことがある
（負荷を外しても，PWM音は聞こえるが，モータは回転しない．一度この状態になると，
ずっとこのまま）
マイコンボード:Arduino Duemilanove
モータドライバ:18v15（Pololu社）
ギヤードモータ：380K75
電源：ACアダプタ(12V-5A),電源ジャックに供給
制御：PWM制御
挙動１については現在は誤魔化しながら使用していますが，
挙動２に一度なってしまうと，ずっとそのままなので困ってしまっています．
リセット等をかけても改善せず，仕方ないので現在は新しいボードに交換することで
対応しています．
（ATmegaチップの交換も試してみましたが，改善しませんでした．）
おそらくマイコンボードのチップ以外のところが破損していると考えられますが，
これにはどのような原因が考えられるでしょうか？
また，これを未然に防ぐ方法などは，ありますでしょうか？
当方は電気回路等に関して未熟ですので，皆様のお力をお借りできたらと思います．
よろしくお願いします．
お礼
お早い回答ありがとうございます。 実は私もこれを見ました。 動作電圧も抵抗値もばっちしなんですが、4連ボリュームですごく高価なため諦めました。 アルプス社の直販サイトも見ましたが、スペックが当てはまる物が無く断念。 あと、アンプに使うわけではなく、とくに音質やノイズを気にしませんので、一般的なものでも大丈夫です。 回答していただいたのに、ほんとに申し訳ないです。 ありがとうございました。