ホイールメーカー（ワーク）のサイトにマッチングガイドがあります。
ホイール名及び車名を入力すればマッチングするサイズが検索されますから
確認も簡単です。
一応見てみましたが、ステップワゴンでは先代（RG1）で出ていました。
断定はできませんが、同じ5ナンバーサイズですから7.5×18、
インセット51mmで行けるんじゃないでしょうか？
先々代スパーダ（RF7）で検索すると7.5×18、インセット45mmもありますが、
先々代スパーダはワイドボディーですから、RF1のような5ナンバーボディーでは
無理かもしれませんね。
なお、注意点として
１．バウンド時、フェンダー折り返し部とタイヤが接触する可能性あり。
２．フロントタイヤに関して、フェンダーよりはみ出す可能性あり、とあります。
タイヤショップと相談してみた方が良いと思いますよ。
