CentOSで別サーバーにデータを定期的に自動バックアップしたい

質問

現在サーバーが３台あります。
OSは３台ともCentOSです。

サーバーA：WEBサーバー
サーバーB:DBサーバー
サーバーC:バックアップ（データ保持用）

サーバーBのダンプした結果とサーバーAのユーザーがアップロードしたファイルなどのデータをサーバーCに自動でバックアップしたいのですが どのようにやればいいかがわかりません。
rsyncを使えばバックアップはできますが毎回パスワードの入力が必要で完全自動化ができません。
（現在はスクリプトを作って手動で毎回パスワードを入力してやっています）

パスワード入力なしに自動でバックアップをサーバーCに転送するにはどうすればいいでしょうか？

あとググって↓のページを見つけたのですが こちらによるとSSHのログインをパスワード方式から秘密鍵方式に変更すれば・・・みたいなことが書いてあるのですが 秘密鍵方式を使ってもいいけど パスワード認証によるログインも使えないと別の理由により困ります。
http://www.jitaku-server.net/backup_ssh.html

以上よろしくお願いします。

回答No.1

lowrider_2005

そういう場合は普通は鍵認証でやりますね。
鍵にパスワードを付けなければするするにログインできます。
セキュリティにはご注意ください。