青春18の場合「座れる」にこだわらない方がいいと思いますよ。
質問者様自身が仰るように東へ行く場合も尼崎へ戻るなど工夫することもできますし…
まあ大阪始発の路線なんら、とりあえずなかなか座れないなんて事はないかもしれませんが、日中のもともと混みやすい時間帯だとやはり座れないこともありうるということは覚悟しておいた方がいいでしょう。
ご希望条件ですが、青春18だけで行くのかどうかにもよりますが、パッと思いついたのは以下の通りです。
・和歌山
大阪から紀州路快速でJR和歌山駅へ約1時間半程度
和歌山市内の定番名所は和歌山城、新和歌浦(海)、などです。バス代は往復で数百円になります。いくつも乗るのならバスの一日乗車券も発売されています。
ちょっと足を伸ばしてもいいのなら、JR和歌山駅から和歌山電鉄に乗って「たま駅長」に会いに行くのもいいでしょう(日曜は休み)
単に海を見たいとかなら、和歌山から先の紀勢線に乗るのもいいです。但し、御坊までなら時刻表を見なくても何とかなる(それでも1時間程度待つときはある)のですが、それ以遠だと予め時刻を確認しておかないと、「特急に乗らないと帰れない」なんて事になるかもしれません。
なお、質問の条件は外れますが、早朝出発可、夜遅く到着でもよく、予め時刻を調べておくことができるのなら、白浜往復も可能です。白浜のワールドサファリぐらいは行けると思います。
・奈良
大阪駅から大和路快速で直通できます。
法隆寺駅で降りれば、有名な法隆寺まで歩いて行けます。
奈良駅から観光地で有名な奈良公園や大仏殿等は歩くとちょっと遠いので、バス(190円)にしましょう。わかっているでしょうが、奈良公園には鹿がいます。
駅により所要時間は違いますが1時間台前半です。
・城崎、豊岡
大阪から福知山線にのり、福知山で城崎方面行きに乗り換えます。
乗車時間は質問条件ぎりぎりの3時間程度になると思います。
城崎温泉は温泉情緒を楽しむことができますし、バスで城崎マリンワールドへ行くこともできます。
また、城崎の手前、豊岡ではバスでコウノトリを見に行くこともできます。
他の回答者お勧めの出石等は豊岡からバスで行けます。
なお、多少の追加投資があってもいいのなら、福知山から北近畿タンゴ鉄道に乗って日本三景の一つ天橋立へ行くのもいいでしょう。行ったことがなければ一度は行く価値があると思います。
・赤穂
忠臣蔵ゆかりの街で、忠臣蔵に関する史跡に興味があれば、それを見ましょう。興味なければバスで海浜まで行き製塩について勉強するのもいいし、単に赤穂岬を見るのもいいでしょう。赤穂まで約2時間といったところでしょうか。
その手前の姫路ももちろんお勧めです。姫路城の他、書写山というスポットもあります。
あとは滋賀県方面も当然可能です。スポットが多すぎるのでご自分で興味のある場所を探してください。青春18ならやはり、長浜や彦根辺りをお勧めしますが、自然が好きなら湖西線沿線で琵琶湖をぼうっと眺めるというのもありですね。
お礼
ありがとうございます。 関空もお得なのですね。 りんくうのアウトレットで買い物などもいいかもしれないなと思いました。