費用的なこともそうですが、ご両親の年齢及び旅行における趣味等もわかるともっといいアイデアが頂けると思いますが・・・
私の父も旅行好きの人でした。(もう他界してしまいましたが)
母と一緒に行くときは、結構車で行くことが多かったです。(母親も免許を持っていましたから・・・)
そんな両親に、旅行のプレゼントをしたことがあります。
その時の体験として書きます。
私の両親は温泉好きで、ドライブ好きでしたので、日程的に2泊3日で行ける温泉ドライブを計画し、プレゼントしました。
2泊3日で、関西から無理なく走行できる距離(その頃は今程高速道路が延びていなかったので)ということで、城崎温泉と湯村温泉の温泉宿を予約し、その周辺の観光できる名跡、旧跡、施設等のコースを作ってプレゼントしました。(もちろん2泊3日の休みの日は、事前に確認して宿の予約を行いましたが)
あの頃は今のように、インターネットなるものがなく、雑誌や、地図、旅行書を片手に、作ったので大変喜んでもらえました。
こんなのもいいと思います。
今はインターネットで様々な情報が手に入る(そば打ち体験、漁師体験、農業体験等の体験も含めて)ので、うまく活用して、ご両親の趣味、趣向に合う旅を作って上げるのもいいと思うのですが・・・