こんにちは、HADES165と申す者です。
性器ですか・・・、一体どこを指しているかは不明として、下半身・・・。膣と陰茎の話になりますと可能性は生じます。
勃起状態の陰茎（陰茎＝おちんちん）なのですが、その先端から透明な液などが出てくることがあります。その液は精液ではありませんが（白くネバネバしているものが精液です）が出ている場合、その液にも精子が少々はおりますので、それが膣についただけでも妊娠の可能性はあります。
・・・と言ってもそれで妊娠するという統計は比較的非常に少なく、私も実際に耳にしたことはございません。
もし妊娠の可能性を無限に下げたいのならコンドームの使用、精液や透明の液を触った手で（基本的に陰茎を触った手で）ペッティングをしない、などの気遣いが必要になります。
女性の性器が胸（乳房）を指すのなら妊娠の可能性はないでしょう。
お礼
可能性はあるということですよね。。。 でも、確率は少ないようでちょっと安心しました。 これからはちゃんと気をつけていきたいと思います。 ありがとうございました。