この動き、どの年辺りに、あったか？
「よみうりテレビが、制作した、連続ドラマ方式による、アニメ「ルパン三世」。
このシリーズで、テレビアニメソングとしては、当時大ヒットした、「ジャズ系の楽器が、メインの演奏楽器と思うが、、イージーリスニング曲（唄無しの曲）を、オープニングテーマ曲とした」第２シリーズ。
その第２シリーズで、登場した、エンディングテーマ曲メインで、質問したい」と、思います。
「問題のエンディングテーマ曲は、初登場時点では、オープニングテーマ曲と同様、「唄無しの曲」として、登場してた」と、思います。
それが…
「オープニングテーマ曲よりは、大きく無かったが、後に結構、ヒットした。
この為、「第２シリーズで、途中の回から…？」か、「第３シリーズに、変わってから…？」迄は、詳しく分からないが、若干編曲し直した曲として、水木一郎さん（アニメソングが、比較的強い歌手）が唄う、唄入りのエンディングテーマ曲として、改めて登場した…」と、思います。
そこで、質問したいのは…
「ルパン三世シリーズで、登場した、問題のエンディングテーマ曲。
「第２シリーズ」的な言い方で言えば、「唄無しの曲から、水木一郎さんが唄う曲として、編曲し直して、改めて登場した」動きあったのは、「よみうりテレビ（日本テレビ）系列で、昭和何年前後に、本放送してた」どのシリーズ辺りと、思われるか？」に、なります。
補足
車で5.1ch仕様で聞いていると、低音等の音量が下がる気がします。