何度も、同じような回答になってしまって申し訳ないのですが...
すでに、一度書き込んだCD-RWの場合なら、CD-RWを取り出すときに、"最書き込み不可"で、取り出してないか。
フォーマット済みの新品の物なら、フォーマット形式と、パケットライトソフトは一致しているのかを確認して下さい。
CD-RWと雖も、ドライブからメディアを取り出す際に、最書き込み不可にしてしまうと、文字通り、そこに上書きしたり、データを一部消去する、ッてことは出来なくなり、フォーマットするか否かしか、選択肢はなくなります。
後は、エラーメッセージからは考えにくいのですが、ファイルを書き込む為に必要な、一時ファイルを作成する領域が少なすぎても、書き込めなくなります。
補足
たびたびすいません NECのバリュースター「VL800R」で、今までは使えていたんです。 EXCELやPowerpointで作成したものを保存しようと、ドラッグ&ドロップすると、「ファイルまたはフォルダのコピーエラー」と出て、XXX(ファイル名)を作成または置換できません。 アクセスできません。ディスクがいっぱいでないか、書き込みが禁止されていないか、または、ファイルが使用中でないか確認して下さい」と表示されて保存ができません。 今までCD-RWに保存していたものを、デスクトップ上に移動やコピーはできます。 たびたびすいません。