同伴とは、女性が出勤前に男性と一緒に食事をしてからお店にいくことを言います。時には女性に同伴ポイントをあげたいためだけに、店の前で待ち合わせして、そのまま出勤する常連のお客さんもいるようです。
同伴は営業的な行為としてお客さんも考えていますし、出勤までのタイムリミットがありますので、女性は比較的安心してお客さんを誘うことができます。お客さんはお店に同伴代金というものを支払う必要があります。
アフターは、女性の勤務が終わったあとに、一緒に食事をしたりお酒を飲むことです。アフターは、時間制限がない上に深夜であること、両者ともにお酒が入っていることなどから、その後に男女の行為となる危険性もあります。お客さんにアフター代金を徴収するお店はありません。
同伴は業務として、アフターは個人的なお付き合いやお礼という意味合いが強いものです。
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回答ありがとうございます!とても参考になりました。