37歳男性です。
相手の経験や好み、気分やシチュエーション、そして相談者様との関係(親密度合い)により全く違いますので一概には言えないと思います。
一般的には、『スマートに優しくゆっくり』ではないでしょうか。
「スマートに」は、胸を愛撫する前のキス、もっと前にはスキンシップがありますが、胸で感じさせるためにはそこにいく前に気分を充分高めさせる必要があると思います。
「優しく」は、AVなどで強く揉んでいますがアレはどうでしょうか・・大切で壊れてしまいそうな物を撫でる感じでしょうか。
「ゆっくり」は、性器以外の部分は暖機運転が必要ですから時間をかけてみたらどうでしょう。
この場合“じらす”意味ではありませんが、相手がじらされていると感じたら悩みは解消しているのではないでしょうか。
ちなみに、僕は挿入まで1時間以上かける事がありますよ。
胸は男性でも感じます。
オナニーの前にゆっくり自分で触ってみて胸で感じることができたら、きっと女性も感じる事が出来るでしょう、感じる触り方は?スピードは?色々研究してみてください。