スピーカーを止めているねじとの事なので一般的なナベネジを想定して話を進めます。先の方がお答えのバイスグリップがあればよいのですが、ない場合は貫通型のマイナスドライバー(握りの後端が金属製の物)かポンチをネジの頭のできるだけ外側の部分に当てハンマーでネジの中心に向けて、一発強くたたきます。これでできた窪みにドライバーやポンチを当ててハンマーで緩める方向に叩きまわします。ちょっとでも回ったら後は普通にドライバーで緩めることができるでしょう。
注意することは最初から緩める方向に叩くのではなく、必ず最初の一撃(ひっかかりを作るための作業)はできるだけ取り付けている鉄板に平行にネジの中心に向けて叩くことです。
もし6角形の頭を持ったものが使われてるのであればボックスレンチを使うのが最適です。