他の回答者の方がおっしゃっているように、一般的には、胎児に影響が出ることは、おそらくほとんどないと思われます。
ごく一部の薬に、胎児の異常との因果関係が疑われているものもありますが、その多くは、動物実験で高用量投与をしたときに、精子に異常があったことが理由のようです。
実際には、もし影響があったとしても、mamahahaさんがおっしゃっている理由で、受精自体が困難ですし、もし受精しても、かなり初期の段階で自然流産してしまうと考えられます。
ごく一部の薬(いずれも、お医者さんの処方箋がなければ、入手できない薬です。)には、注意が必要とされているものもありますが、その場合は、薬をもらうときに、お医者さんや薬剤師さんから指示があるはずです。
下記のURLに、具体的な薬の一覧がありましたので、ご参考まで。