私も昨年MPVの2.3を中古で購入し、事前にいろいろ研究したのでアドバイスさせていただきます。まずエンジンの変更についてですが、従来の2.5V6は3.0V6に格上げし、2.3(直4)は従来の2.0からの移行という格好になります。ですので、厳密に言えば2.5が2.3に少なくなったという訳ではないのです。
2.3のエンジンについては、多人数乗車で上り坂は厳しい部分もありますが、個人的には普通に走る分にはストレスなく使うことができます。私はレガシィGTからの乗り換えでしたが、高回転型のエンジンなので、結構走りが楽しめるミニバンかと思います。(オデッセイには及びませんが…)あと、中期型以降でないと、パワースライドドアやHIDライトなどのオプション装備も付いておりませんので、それらが必要で予算が許せば中期以降のモデルをお勧めいたします。
あと、MPV全般で、あえて難点を言えば、意外と室内長が短いため、前後方法の室内のゆとりは、あまり期待できません。運転席足元周りも、長身の方には狭く感じると思います。また2列目のスライド量が少なく、足元のゆとりは大きめのセダンより劣るほどです。3列目のゆとりもオデッセイやイプサムよりかは多少マシな程度です。ただ、2・3列目を収納したときのラゲッジスペースはかなり広いので、自転車も2~3台は楽に積めます。
最後に、フルモデルチェンジも間近に控え、値段もさらに下がると思いますので、じっくり検討なさってください。