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ロボットの「可搬重量」の定義って何?
愛知万博のトヨタ館に出てるi-footの可搬重量が60kgとあり、素人的にも積載量のことだなぁ。と分かるのですが、 その他一般の産業用ロボット等は、乗せるというより掴んで振り回すという感じなので、可搬重量と言われてもピンときません(同じ重量でも細長いものの端をもつと持ち上げられないことも考えられる)。 何か別の定義があるのでしょうか? よろしくお願いします。
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