物損事故について
こんばんは。相手（軽トラック）と私（普通車）の事故について、有識者や経験者の方、教えてください。宜しくお願いします。
今月３日１８：３５分にセンターラインのない車が横２台ほどの道路で、周りは畑や水田でかなり見通しのよい道路を前に軽トラック後ろを私が走行中。軽トラックは周りの畑などを見ていたのかかなりののろのろ運転、車１台半ほどの車間距離をあけ走行中軽トラが左路肩へ停車した？と思われる感じにブレーキを踏んだため（軽トラ右折ウインカ出さず）、私は対向車がないことを確認の上,右側にでてゆっくり軽トラの脇を通過しようとしたら、まったく右折方向を見ずに曲がってきたため、接触事故！相手は「ごめんごめんぜんぜん見てなかった」と一言。（警察にもその旨よそ見と認めている）軽トラ右前方ライト破損、私の助手席ドア付け根あたりかなりへこみドアは全開不能状態。相手は農家の６５歳過ぎのおじさん一人、私は後部座席に４歳の娘（チャイルドシート有）隣にねていた４歳息子でびっくりしておおなきしていたが今のところは特に問題なさそうな感じです。
軽トラは右側の畑と畑の間のあぜ道（軽トラ一台分ほどの土の道）へ右折して進入したかったようで私にはそこにそんな細い道があるとは追い越す時点では全く認識できず。道自体は畑や田んぼの持ち主しか入り込まないような道（一般者が抜け道としても使わない）です。
うちは相手のよそ見でぶつけられたので被害者？と思いますが。
念のため警察を呼び（呼ぶ際の目印もない田畑ばかりで東京電力の電信柱の番地を言って）その後はお互い損保会社に任せることに。
私の保険会社（富士火災）は６／４で軽トラの過失は６と、相手の保険会社（東京海上）は１／９で私の過失は９だといいます。
私はわき見運転でウインカーも出さずぶつけられている状況なのに。
相手保険会社は、センターラインのない道路での追い越しは禁止、また相手の右折しようとした道はT字路であると主張。
相手に過失が１しかないというのはありえない話ではないですか？
大変納得いかない状況で、その場合の対応方法、裁判を起こしたほうがよいのか？単なる相手との会社との交渉決裂？
またたいしたスピードは出ていなかったのですが、翌日より私が頭痛、首のこり？からくる肩こり？見たいなものがあります。むち打ちってこんな症状なのか？
人身事故扱いになって変更になると相手が１００％悪いことになるわけでしょうか？
宜しくお願いします。
ちなみに私の車は直角に当てられて凹んでいます。
お礼
お二人ともありがとうございます。間違いないです。これです。今日借りて観ました。ただ、エンディング曲が記憶と違っていました。記憶の中のドーベルマンエンディング曲が、誰の何に使われてた曲なのかは未だ闇の中です。