kenkyujyo_com の回答履歴

以前にこちらで質問させて頂きました内容から、私なりに思い付いたことがあり、こちらでお聞きし、コメントなど頂ければと思います。 質問内容は、こちらに御座います。http://okwave.jp/qa/q7112667.html 二つの棒が鉛直に支えられて立っています。ひとつの棒には先端に重りがついていて、もうひとつには何もついていません。そして、支えをはずして、この二つの棒を同時に倒すと、どちらが速く倒れるか、という問題でした。この答えは、 「先端に重りがついている方が倒れるのが遅い」 ということでした。つまり、「先端に重りがついている方が安定で倒れにくい」と考えることができるかと思います。 この答えを皆さんから頂きまして、それから考えていました。少々突然ですが、 二足歩行を実現する当たって、上述のことが考慮されてはいるのでは？　と思いました。 つまり二足歩行のロボットの設計において、上半身、頭部を重くするように考える、ということは されているのでしょうか。もちろん、そんな単純なことではないことは重々承知しているのですが、いかがでしょうか。 確か私の記憶では、かつての二足歩行の研究では、下半身だけ作製して、下半身の二足歩行を考えていたけれども、実は上半身の存在も重要だということがわかり、その後上半身も同時に用意された、という経緯があったと見聞きしました。 いかがでしょうか、私はまったくの素人でロボット工学を知っている訳ではないのですが、私の考えというか気付きのようなものが、どの程度正解なのかを知りたく、どうかコメントなど下さいますと嬉しいです。 どうぞよろしくお願いします。

以前にこちらで質問させて頂きました内容から、私なりに思い付いたことがあり、こちらでお聞きし、コメントなど頂ければと思います。 質問内容は、こちらに御座います。http://okwave.jp/qa/q7112667.html 二つの棒が鉛直に支えられて立っています。ひとつの棒には先端に重りがついていて、もうひとつには何もついていません。そして、支えをはずして、この二つの棒を同時に倒すと、どちらが速く倒れるか、という問題でした。この答えは、 「先端に重りがついている方が倒れるのが遅い」 ということでした。つまり、「先端に重りがついている方が安定で倒れにくい」と考えることができるかと思います。 この答えを皆さんから頂きまして、それから考えていました。少々突然ですが、 二足歩行を実現する当たって、上述のことが考慮されてはいるのでは？　と思いました。 つまり二足歩行のロボットの設計において、上半身、頭部を重くするように考える、ということは されているのでしょうか。もちろん、そんな単純なことではないことは重々承知しているのですが、いかがでしょうか。 確か私の記憶では、かつての二足歩行の研究では、下半身だけ作製して、下半身の二足歩行を考えていたけれども、実は上半身の存在も重要だということがわかり、その後上半身も同時に用意された、という経緯があったと見聞きしました。 いかがでしょうか、私はまったくの素人でロボット工学を知っている訳ではないのですが、私の考えというか気付きのようなものが、どの程度正解なのかを知りたく、どうかコメントなど下さいますと嬉しいです。 どうぞよろしくお願いします。

人が動くとそれにあわせてロボットが動くみたいなロボットありませんか？ すみませんよく伝わらないと思いますけど、 二足歩行型ロボットとかあったらでいいので教えてください。

最近は「異性のキャラ萌え」ばかりが横行しています。 そのせいか同性のキャラに憧れるアニメオタクが減っている気がします。特に男性がそうだと思います。 女性のアニメオタクは男子キャラに萌える一方で同性の女子キャラも好きという人も多い感じです。 学生時代に漫研に所属していましたが女子で女子キャラを描いている人は多かったですし女子キャラが好きな女子部員もいました。 男子で男子キャラを書いている人はほとんどいませんでした（ちなみに私は人を描くのが苦手でロボットばかり描いてました） 以前から「異性のキャラ萌え」の男性オタクは多かったと聞きますが一方でで男性のキャラに憧れる男性オタクも多かったと聞いています。 銀河鉄道９９９においてはメーテルは男性から人気がありましたが、キャプテンハーロックも男性から人気がありましたし。 それに昔は男子は女子キャラを書くのが苦手な人が多かったという話も聞きました 前置きが長くなってすいません・・・。 質問はここからです 最近の男性オタクは男子キャラに憧れなくなったのか？ もはや描こうとすらしない。それ所か「男はいらん」とまで言い出す輩もいます・・・ 私なんか男性キャラがいないと感情移入できないくらいです。 追伸 私は男性ですが男子キャラに憧れます。先ほど述べたハーロックもカッコイイと思いますし。 最近の作品では「ひぐらしのなく頃に」シリーズの入江所長が好きです。 温厚な性格で礼儀正しく容姿端麗、そしてひたむきに夢と向き合う姿は同じ男性として憧れます。

人が動くとそれにあわせてロボットが動くみたいなロボットありませんか？ すみませんよく伝わらないと思いますけど、 二足歩行型ロボットとかあったらでいいので教えてください。

現在，2足歩行ロボットの歩行制御を研究しています． そこで圧力センサを用いて足裏のZMPを検出したいと考えております．しかし，歩行に用いているマイコンとは別に，ZMP検出用のマイコンを搭載しようと思うのですが，私は機械屋のため，回路には・・・という感じなのです． どなたか，回路作成に関する，できるだけ詳しいサイト，書籍をご存知のかたはいらっしゃらないでしょうか？また，アドバイスをしていただけるのでしたら大歓迎です． 現時点では，力センサを片足につき４つ，PICやH8などを用いてPCに出力したいと思っています． 掲載すべき情報が足りない可能性もたぶんにあると思いますので，追加すべき情報がありましたら，なんなりとおっしゃってください．

アニメでも特撮でも巨大ロボがかなめで活躍して勝利へ導くものがありますが、 巨大で二足歩行では不安定で逆に弱くなると思います。 戦闘機のような感じでミサイルなりレーザーなり発射したほうがいいような。 それでもどうして巨大ロボが必要なのか教えてください。 よろしくお願いします。

工業高の電子機械科２年に在籍する者です。 ３年生になると課題研究という科目が追加されます。 私は情報系の大学にAO入試で受ける予定です。AO入試では面接で自由研究を提出しその質疑応答をしなくてはなりません。 この自由研究で提出するモノを課題研究で作りたいのですが、テーマや題材はどのようなモノを選べばいいのでしょうか？ 課題研究例）ロボット大会、二足歩行ロボット、大学と連携、資格取得、マイコンカー、ヘリコプター、リニアモーターカーなどが機械化では作られてるようです。

二足歩行の戦闘ロボットを作りたいんですがどうすればいいのでしょうか？工学系の大学生ですが、電気工学なので機械の知識は０ですこんな僕でも個人で↓みたいなロボット作れないでしょうか・・・？prz http://www.sonicteam.com/sonic2b/shots/chr_tw.gif 車とか飛行機とかに変形できたりしてバルカンとかホーミングミサイルとかついてます ミサイルとかはともかくこういうロボットを作るのに役立つ知識とかが乗ってるサイトとか本あったら教えてください

高校生ですが、最近、ロボットに興味が出てきたので 二足ロボットを作りたいのですが・・・ 高校生でもできそうな、お勧めの２足歩行ロボットのキットを教えて頂きたいです ある程度の知識はあります（大したことはないと思いますが・・・ｗ） 予算は、数万円程度です できれば歩くだけではなく、側転したりするなど 他の動きができるものがいいです