月並みですが…。男性は特に大きさにこだわるようですが、女性にとっては好みはまちまちですし、その部分で快感が決まるわけではないですよ。それに「平均」というものさしはあっても、「普通」というものさしはありません。また、ペニスの長さの測定方法にも様々ありますから信用なりませんし、自分のペニスを見る角度と他人のペニスを見る角度が違うため、大きさが極端に違うように見えたりします。
質問とは少しずれますが、妊娠を望む場合でも子宮へ精子を送り込むのに必要な長さは5センチ程度といわれています。また、膣の内部は感覚が弱く、圧迫による刺激以外は感じにくいともいわれています。
まあ、彼女さんが満足するかどうかは彼女さん次第と言わざるを得ません。他の方もかかれていますが、挿入行為以外でも、前戯で興奮を高めてあげたり、体位を工夫するとかあると思います。女性によっては抱き合ってるだけで満足してしまう人もいます。それとは逆に大きなサイズでないと満足しない人もいます。
思い切って彼女さんにどうしたら気持ちいいのか訊いてみてはいかがですか。体のどの部分が気持ちいいかは人それぞれ。行為の際にお互いに意思表示することでいい結果が生まれると思いますよ。