自作マルチコプターで水平方向を安定させたい

質問

マルチコプターの条件：
重心はほぼ中心。
fc：cc3d（防振ダンパー付き）
直径30-50cm（オリジナルフレーム）
quadcopter x
モータ920kv(esc30a)
バッテリー,リポ3s,5000
プロペラ２、８いんち（一応バランス調整済）
futaba,10jで操縦したところ水平方向が安定しません。ロールピッチを手動で
忙しく動かしている状態です。

回答No.2

clear_water · ベストアンサー

cc3dだけ積んでいるのかGPS も搭載しているのかが不明ですが…。
ペラは機体の大きさから想像するに2.8インチってことはないと思うので8インチとして…
920kvってことは3sだったら重量は不明ですが、サイズ的にはモーターもおそらく適正ですね。
静的バランスはとってるってことで…重量も一応揃ってますよね？

◆まずはトリム調整でどこまで調整できるか…
◆流れる方向にばらつきがあってトリム調整ではどうにもならないようであればPIDを調整してみましょう。
（あんまり極端に数字を動かさないように注意しながら）

◇もしかしたらモーターが不良だったり性能にばらつきはありませんか？
◇それ以前にGPSを搭載している場合、キャリブレは適正に行いましたか？

その辺を踏まえて考察してみてもいいかもしれません。

※モーターが悪いことって意外にありますよ。
現物のチェックをしてみないとはっきりしたことは言えませんが、モーターの性能が等しくなるだけで機体自体が別物のようになるかと思います。

お礼

pid調整は後ほどやってみたいと思います。
ＧＰＳは未搭載
モーターの件は気がつきませんでした。チェック方法を調べてみます。

回答No.1

arxtest

フライトコントローラーの設定は正しいでしょうか？

ラジコンメーカー製のコントローラーでもOEM品などでは設定が完璧に出来ない物やノイズ等で飛ばすと設定通りに飛ばないなども多いです。（特に某国産の安価な物など）

他のコントローラーに変えてみるのも良いかも知れませんね

お礼

LibrePilotでみるとオールグリーンです。
PIDなどはデフォルトのまま
オプティカルフローセンサーを接続できるapmを検討中です。