ＦＵＮＵＣのロボットの言語

質問

２０～３０年前に作られたＦＵＮＵＣのロボットは、どんな言語・機器でプログラミングされていたのでしょうか？
　型式は不明なのですが。
　概略でもわかれば。
　工作機械などのＧコードとかＭコードとかは関係ありますか？

回答No.1

ykkw_2001 · ベストアンサー

まったく推定ですが、質問が流れてしまいそうなので・・・

＞２０～３０年前
ユーザー言語は、多分ＢＡＳＩＣではないかと思います。
もちろん、ＶＢとかのパソコン用とは、コマンドが少々違いますが、そのころは、「ＢＡＳＩＣ＝誰でもできる」とされ、その手の機器類に搭載するのがはやりだったんではないでしょうか？

コアのＯＳやユーザ言語のインタプリタ部分は、Ｃ言語かアセンブラです。コレは今でも同じ。（だと思う）

＞ＧコードとかＭコード
ＮＣ固有の命令の部分は、同じ考え方だと思います。

＞機器
シリアル通信で接続された「プログラム用ペンダント」だと思う。

＞型式は不明
？？現物があるということですか？

はずしていたらごめんなさい。

お礼

ともかく、お礼言わなくちゃ。
　ありがとうございます。
　閉めるのは、もう少し後にします。

補足

＞？？現物があるということですか？
現物はタイのどこかにあるようです。
先日タイに行ったとき話題にでたのですが、見てはいません。だから、第一の関門は「壊れてないか」で、第二の関門が「資料があるか」で、第三の関門が「はたしてそのロボットでできる作業なのか」と言うところです。
　ファナックの人、見てないかなー？