モータドライバTA7291SGがうまく動きません
モータードライバの使い方について
TA7291SGの使い方がいまいちわかりません
電子工作完全初心者です。
モータードライバの使い方についてご教授お願いしたいと思います。
PICとモータドライバを使って、モータを動かそうと考えました。
構想は以下の通りです。
・PIC16F84AのA0ーA3を使って、2つのモータを制御する
・モータドライバはTA7291SG 2個
・モータドライバからの出力をタミヤのツィンモーターギアボックスにぶちこむ
電源は単3x2で、HT7750Aを使った回路で5Vに昇圧、PICとTA7291SGのVCCに接続します。TA7291SGのVSとVrefには直接単3x2の3Vを接続しました。
(図参照、GND等は省略、モータードライブは実際は2個あります)
VSは出力側電源端子、Vrefは制御電源端子ということで3V流してやればOUT1とOUT2に3V出ると思ったのですが・・・実際には1.5Vくらいしか出ません。モーターは動くのですが、かなり低速です。
テスターで測ってみたところ、VS VREFにはちゃんと3Vとどいています。
どこが間違っているのでしょうか?何か根本的なところで間違っているような気がするのですが。。PIC系とモーター系は別電源にしないといけないのでしょうか?
どなたか、教えていただければ幸いです。
お礼
早速の回答有難うございます。やっぱり書き込まなくてもいい事ですね。自分的に、書き込まなくてもいいと思っていたけれど、不安でしたので質問しました。有難うございます。